English

Rješenja za primjenu robota

Serija kondenzatora YMIN, uključujući polimerne tantal kondenzatore, filmske kondenzatore, aluminijske elektrolitičke kondenzatore, superkondenzatore i keramičke kondenzatore, nudi minijaturizirane prilagođene proizvode za robotske primjene. Ovi kondenzatori pružaju funkcije filtriranja visokog napona i pomoći pri vršnim naponima, ključne za poboljšanje performansi i učinkovitosti robotskih sustava.

Kondenzatori imaju široku primjenu u robotici i industrijskim robotima, igrajući ključne uloge u nekoliko područja:

  1. Skladištenje i oslobađanje energije:Kondenzatori mogu pohranjivati ​​električnu energiju i brzo je otpuštati kada je potrebna. To je posebno korisno za robote koji obavljaju zadatke koji zahtijevaju veliku energiju, poput pokretanja motora, što trenutno zahtijeva veliku struju. Kondenzatori osiguravaju potrebnu veliku izlaznu snagu, pomažući robotima da se pokrenu i rade glatko.
  2. Filtriranje i stabilizacija napajanja:U sustavu upravljanja robota, kondenzatori se koriste za filtriranje kako bi se uklonila buka i skokovi iz napajanja, osiguravajući stabilnost. To je ključno za osjetljive elektroničke komponente i senzore, osiguravajući točan prijem i obradu signala.
  3. Sustavi za oporavak energije:U nekim industrijskim robotima, posebno onima koji često koče i ubrzavaju, kondenzatori se koriste za obnavljanje energije. Energija generirana tijekom kočenja može se privremeno pohraniti u kondenzatorima i osloboditi kada je potrebno, čime se poboljšava energetska učinkovitost i smanjuje rasipanje.
  4. Napajanje impulsa:Kondenzatori mogu osigurati impulsnu snagu visoke struje u kratkom razdoblju, što je bitno za specifične zadatke poput robota za zavarivanje i lasersko rezanje. Ovi zadaci zahtijevaju visokoenergetske rafale, a kondenzatori učinkovito zadovoljavaju taj zahtjev.
  5. Pogon i upravljanje motorom:Kondenzatori se koriste u motornim pogonima za ujednačavanje rada motora, smanjenje fluktuacija tijekom pokretanja i rada, čime se povećava učinkovitost i vijek trajanja motora. U pogonima s promjenjivom frekvencijom, kondenzatori se koriste za filtriranje istosmjerne veze, osiguravajući stabilan rad motora.
  6. Napajanje za hitne slučajeve:U robotima za kritične misije, poput medicinskih i spasilačkih robota, kondenzatori mogu poslužiti kao dio napajanja u nuždi. U slučaju nestanka glavnog napajanja, kondenzatori mogu osigurati kratkotrajno napajanje, osiguravajući da robot može dovršiti hitne zadatke ili se sigurno isključiti.

Kroz ove primjene, kondenzatori igraju bitnu ulogu u poboljšanju performansi i pouzdanosti robotskih i industrijskih robotskih sustava.

Humanoidni robot

Kategorija Nazivni napon
(V)		 Temperatura(℃) Kapacitet
(μF)		 Dimenzija (mm) LC
(μA,5 minuta)		 Tanδ
120 Hz		 ESR
(mΩ100KHz)		 Valovita struja
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantal 100 105℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC-ovi 80 105℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Industrijski robot

Kategorija Nazivni napon
(V)		 Temperatura(℃) Kapacitet
(μF)		 Dimenzija (mm)
D L
Aluminijski elektrolitski kondenzator s olovnim spojem 35 105℃ 100μF 6.3 11
SMD aluminijski elektrolitski kondenzator 16 105℃ 100μF 6.3 5.4
63 105℃ 220μF 12,5 13,5
25 105℃ 10μF 4 5.4
35 105℃ 100μF 8 10
Superkondenzator 5,5 85℃ 0,47°F 16x8x14

Kondenzatori igraju ključnu ulogu u razvoju suvremene robotike na nekoliko specifičnih načina:

  1. Poboljšanje energetske učinkovitosti:Kondenzatori mogu pohraniti višak energije u sustavima za obnavljanje energije, poput energije generirane tijekom procesa kočenja u robotima. Ova pohranjena energija može se ponovno upotrijebiti kada je potrebno, povećavajući ukupnu energetsku učinkovitost i smanjujući otpad.
  2. Poboljšanje stabilnosti napajanja:Kondenzatori se koriste za filtriranje i stabilizaciju napajanja, smanjujući fluktuacije napona i buku. To je bitno za moderne robote, posebno one koji se oslanjaju na preciznu elektroničku kontrolu i senzore. Stabilno napajanje osigurava pouzdanost i točnost robotskih sustava.
  3. Podrška zadacima s visokom potražnjom za energijom:Moderni roboti moraju obavljati mnoge zadatke s visokom energijom, poput kretanja velikom brzinom, rukovanja teškim teretima i složenih operacija. Kondenzatori mogu osigurati visoku izlaznu energiju u kratkom vremenu, zadovoljavajući trenutne potrebe za snagom tih zadataka i poboljšavajući performanse i učinkovitost robota.
  4. Poboljšanje motoričkih performansi:U robotima, pogonski sklopovi motora oslanjaju se na kondenzatore kako bi ublažili pokretanje i rad motora. Kondenzatori pomažu u smanjenju fluktuacija tijekom pokretanja i rada motora, povećavajući učinkovitost i vijek trajanja motora. Posebno u pogonima s promjenjivom frekvencijom, kondenzatori igraju ključnu ulogu u filtriranju istosmjerne veze, osiguravajući stabilan rad motora.
  5. Povećanje brzine odziva sustava:Budući da se kondenzatori mogu brzo puniti i prazniti, mogu se koristiti kao privremene rezerve snage u robotskim sustavima, osiguravajući brzu reakciju kada se trenutna potreba za snagom poveća. To je ključno za robotske primjene koje zahtijevaju brze reakcije i preciznu kontrolu, kao što su industrijska automatizacija i roboti za medicinsku kirurgiju.
  6. Poboljšanje upravljanja napajanjem u hitnim slučajevima:U kritičnim misijama i hitnim situacijama, kondenzatori mogu poslužiti kao dio hitnog napajanja. U slučaju nestanka glavnog napajanja, kondenzatori mogu osigurati kratkotrajno napajanje, osiguravajući da roboti mogu dovršiti hitne zadatke ili se sigurno isključiti, povećavajući sigurnost i pouzdanost sustava.
  7. Podržava bežični prijenos i miniaturizaciju:Kako roboti napreduju prema bežičnim i minijaturiziranim dizajnima, kondenzatori igraju vitalnu ulogu u bežičnom prijenosu energije i dizajnu mikrokrugova. Mogu pohranjivati ​​i otpuštati energiju, podržavajući učinkovit rad bežičnih senzora i malih aktuatora, potičući diverzifikaciju i fleksibilnost dizajna robota.

Na taj način, kondenzatori značajno poboljšavaju učinkovitost, performanse, pouzdanost i sigurnost robotskih sustava, potičući napredak suvremene robotske tehnologije.