Serija kondenzatora YMIN, uključujući kondenzatore od polimera tantala, film kondenzatore, aluminijske elektrolitske kondenzatore, superkondenzatore i keramičke kondenzatore, nudi minijaturizirane proizvode po narudžbi za robotske primjene. Ovi kondenzatori omogućuju filtriranje visokog napona i funkcije pomoći pri vršnim naponima, ključne za poboljšanje performansi i učinkovitosti robotskih sustava.
Kondenzatori imaju široku primjenu u robotici i industrijskim robotima, igrajući ključne uloge u nekoliko područja:
- Pohranjivanje i otpuštanje energije:Kondenzatori mogu pohraniti električnu energiju i brzo je otpustiti kada je to potrebno. Ovo je posebno korisno za robote koji obavljaju zadatke koji zahtijevaju veliku energiju, kao što je pokretanje motora, što trenutno zahtijeva veliku struju. Kondenzatori daju potrebnu izlaznu snagu velike snage, pomažući robotima da se pokrenu i rade glatko.
- Filtriranje i stabilizacija napajanja:U kontrolnom sustavu robota, kondenzatori se koriste za filtriranje kako bi se uklonili šumovi i skokovi iz napajanja, čime se osigurava stabilnost. Ovo je kritično za osjetljive elektroničke komponente i senzore, osiguravajući točan prijem i obradu signala.
- Sustavi za povrat energije:U nekim industrijskim robotima, posebice onima koji često koče i ubrzavaju, kondenzatori se koriste za povrat energije. Energija nastala tijekom kočenja može se privremeno pohraniti u kondenzatore i osloboditi kada je to potrebno, poboljšavajući energetsku učinkovitost i smanjujući rasipanje.
- Pulsno napajanje:Kondenzatori mogu pružiti visokostrujnu impulsnu snagu u kratkom razdoblju, što je bitno za specifične zadatke poput robota za zavarivanje i lasersko rezanje. Ovi zadaci zahtijevaju visokoenergetske udare, a kondenzatori učinkovito zadovoljavaju tu potražnju.
- Motorni pogon i kontrola:Kondenzatori se koriste u motornim pogonima za glatki rad motora, smanjujući fluktuacije tijekom pokretanja i rada, čime se povećava učinkovitost i životni vijek motora. U pogonima promjenjive frekvencije, kondenzatori se koriste za filtriranje istosmjernog međukruga, čime se osigurava stabilan rad motora.
- Napajanje u nuždi:Kod robota za kritične misije, kao što su medicinski i spasilački roboti, kondenzatori mogu poslužiti kao dio napajanja za hitne slučajeve. U slučaju nestanka glavnog napajanja, kondenzatori mogu osigurati kratkotrajno napajanje, osiguravajući da robot može izvršiti hitne zadatke ili se sigurno isključiti.
Kroz ove primjene, kondenzatori igraju bitnu ulogu u poboljšanju performansi i pouzdanosti robotskih i industrijskih robotskih sustava.
Humanoidni robot
| Kategorija | Nazivni napon （V） | Temperatura(℃) | Kapacitet (μF) | Dimenzija (mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Current (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC-ovi | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industrijski robot
| Kategorija | Nazivni napon （V） | Temperatura(℃) | Kapacitet (μF) | Dimenzija (mm) | |
| D | L | ||||
| Olovni aluminijski elektrolitički kondenzator | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Aluminijski elektrolitički kondenzator tipa SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Super kondenzator | 5.5 | 85 ℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondenzatori igraju ključnu ulogu u razvoju suvremene robotike na nekoliko specifičnih načina:
- Poboljšanje energetske učinkovitosti:Kondenzatori mogu pohraniti višak energije u sustavima za obnovu energije, poput energije koja se stvara tijekom procesa kočenja kod robota. Ova pohranjena energija može se ponovno upotrijebiti kada je to potrebno, povećavajući ukupnu energetsku učinkovitost i smanjujući otpad.
- Poboljšanje stabilnosti napajanja:Kondenzatori se koriste za filtriranje i stabilizaciju izvora napajanja, smanjujući fluktuacije napona i buku. Ovo je bitno za moderne robote, posebno one koji se oslanjaju na preciznu elektroničku kontrolu i senzore. Stabilno napajanje osigurava pouzdanost i točnost robotskih sustava.
- Podrška zadacima visoke energetske potražnje:Moderni roboti trebaju obavljati mnoge visokoenergetske zadatke, kao što su kretanje velikom brzinom, rukovanje teškim teretom i složene operacije. Kondenzatori mogu pružiti visokoenergetski izlaz u kratkom vremenu, zadovoljavajući trenutne zahtjeve za energijom ovih zadataka i poboljšavajući performanse i učinkovitost robota.
- Poboljšanje motoričkih performansi:Kod robota, pokretači motora oslanjaju se na kondenzatore za glatko pokretanje i rad motora. Kondenzatori pomažu smanjiti fluktuacije tijekom pokretanja i rada motora, povećavajući učinkovitost i vijek trajanja motora. Kondenzatori posebno u pogonima s promjenjivom frekvencijom igraju ključnu ulogu u filtriranju istosmjernog međukruga, osiguravajući stabilan rad motora.
- Povećanje brzine odziva sustava:Budući da se kondenzatori mogu brzo puniti i prazniti, mogu se koristiti kao privremene rezerve energije u robotskim sustavima, osiguravajući brzi odgovor kada se trenutni zahtjevi za energijom povećaju. Ovo je ključno za robotske aplikacije koje zahtijevaju brze reakcije i preciznu kontrolu, kao što su roboti za industrijsku automatizaciju i medicinske kirurgije.
- Poboljšanje upravljanja napajanjem u hitnim slučajevima:U kritičnim misijama i hitnim situacijama, kondenzatori mogu poslužiti kao dio napajanja za hitne slučajeve. U slučaju nestanka glavnog napajanja, kondenzatori mogu osigurati kratkoročno napajanje, osiguravajući da roboti mogu izvršiti hitne zadatke ili se sigurno isključiti, povećavajući sigurnost i pouzdanost sustava.
- Podržava bežični prijenos i minijaturizaciju:Kako roboti napreduju prema bežičnim i minijaturiziranim dizajnima, kondenzatori igraju vitalnu ulogu u bežičnom prijenosu energije i dizajnu mikro krugova. Mogu pohranjivati i oslobađati energiju, podržavajući učinkovit rad bežičnih senzora i malih pokretača, promičući raznolikost i fleksibilnost dizajna robota.
Ovim putem kondenzatori značajno poboljšavaju učinkovitost, performanse, pouzdanost i sigurnost robotskih sustava, pokrećući napredak suvremene robotske tehnologije.